概要公称電圧:12V無負荷回転数:146RPMストール電流:3.6Aストールトルク:0.4kgf・m軸径:6mmホールエンコーダを内蔵しています。12V DCモータ 146RPM エンコーダ付きは、DFRobotがカスタマイズした高品質のDCモータです。ホールエンコーダ内蔵、低騒音、高トルク出力モータです。ホールエンコーダは1回転あたり663パルスを出力し、シャフトから0.54度の回転を検知できます。この解像度は、一般的なPID速度制御要件を満たしていますので、ロボット工学に最適なモータとなります。頑丈な金属製外箱とギアを装備していますので、競技用ロボット、物体や人にぶつかる可能性のある過酷な環境でも使用できます。様々なタイプの移動型ロボットや一部の固定型オートメーション機器などで広く使用されているモータです。ホールエンコーダは、簡単に取り扱いができるプラスチック製ケースに入っています。付属のケーブルを使用すれば、簡単にお手持ちの機器と接続できます。エンコーダアダプタをご確認ください。仕様ギア比:51:1公称電圧:12V無負荷回転数:146RPM無負荷電流:0.23A定格回転数:73RPM定格トルク:0.1kgf・mストール電流:3.6Aストールトルク:0.4kgf・m軸タイプ:D形同梱1 x エンコーダケーブル1 x 12V DCモータ 1 x エンコーダボード(FIT0324)寸法